“自贡造”人形机器人来了！优必选西南首条组装产线投产

宁飘飘

自贡融媒记者 周馨钰 文/图



登上基地二楼，一条近百米组装线沿厂房铺开。工人围绕半成品机器人有序作业：有人装入销钉完成整机标零，校准关节出厂位置；有人调试双目摄像头，为机器人矫正视觉；还有工人安装电路板，装配机器人核心运算单元。产线另一侧同步生产教育积木机器人，成品将发往各地中小学人工智能实验室。

“这条产线就是人形机器人的‘产房’。”白鸣远介绍，项目初期规划2027年落地组装线，后续推进节奏持续加快。2026年1月，省内首个多模态数据采集测试中心投运，150台Walker S2人形机器人同步开展数据采集训练。得益于数采中心运营向好，上月企业拿下首笔数据订单，随即决定提前启动组装线建设。产线提前一年落地，8月中旬启动试生产，现在全面开启量产。



优必选自贡基地综合主管何世鑫介绍，产线采用“AGV物流+人工组装”半自动化模式，物料转运由AGV（ 自动导引车 ）完成，核心组装环节由技工主导。产线上依次设置料件仓储、头部装配、手部装配、整机总装等工位，整机装配完成后先完成系统初始化，再开展标定调试。

白鸣远说，这种模式兼顾灵活性与标准化。测试区内，机器人需在1.8米直径范围内完成双臂伸展动作，还要承载15公斤配重验证稳定性。目前产线从深圳、柳州抽调熟练技工，带领本地新员工生产。



结合西南人形机器人产业发展节奏，企业预测今年可实现上百台生产规模，后续将强化西南市场拓展，稳步推进产能爬坡。

稳定的人才供给，是产线持续运转的基础。培训区内，本地员工在总部工程师指导下练习关节组装。“机器人技工培训周期至少1个月，现阶段以总部派驻技工带教为主，后续逐步转向本地人才主导。”白鸣远介绍，依托政府帮扶，基地已招募150名本地员工，后续将联动院校、人力机构扩充队伍，培育本土产业工人。



外部营商环境的持续发力，为项目提速提供关键支撑。自贡市及高新区主动靠前服务，在政策配套、用工保障、要素协调上给予全方位支持，及时化解项目建设和生产运营难题，推动产线提前实现量产。

自贡作为转型升级中的老工业城市，近年来落地国内规模领先的人形机器人多模态数据采集中心，正逐步汇聚机器人上下游核心零部件资源，产业集聚效应初见成效。当前本地机器人组装产线已正式建成投用，未来两年将持续引入配套企业，全力打通人工智能机器人全链条生产能力。

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