机器人在自贡“出生”了，优必选西南首条人形机器人组装线投产

太极

川观新闻记者 丛雨萌

8月22日，自贡机器人产业园一楼，150台人形机器人正重复着抓取、搬运动作——这里是全省首个多模态数据采集测试中心，也是机器人的“职业技术学校”。二楼，另一群机器人则刚刚“出生”。



人形机器人。

登上二楼，一条近百米长的组装线沿着厂房铺展开来。工人们围在半成品机器人旁：有人将销钉插入机器人头部关节孔洞，进行“整机标零”，为每个关节找到出厂初始位置；有人盯着电脑屏幕，调整双目摄像头参数，为机器人“矫正视力”，确保两只“眼睛”精准测距；还有人蹲在AGV小车旁，将电路板装入机器人“腹部”——那里即将装上它的“大脑”。



一楼正在进行数据采集。

产线的另一侧，几条更小巧的产线正在生产教育用的积木机器人。振动盘将不同规格的连接件分拣出来，自动包装线将它们汇集成一袋袋零件包。这些积木将发往各地中小学的人工智能实验室，成为孩子们学习AI课程的教具。

“这里这条产线，就是人形机器人的组装线，更像是机器人的‘产房’。”优必选自贡基地市场负责人白鸣远介绍。



机器人零件展架。

这条组装线原本不在近期计划里。2024年6月，优必选(自贡)双总部及机器人研发生产基地项目签订框架协议时，组装线虽已纳入远期规划，但时间表定在2027年。

此后项目推进很快：2025年6月，双方正式签订合作协议；2026年1月，数采中心投运，150台机器人开始在这里“上学”。

变化来得比预想中更快。由于数采中心合作顺利，上月已卖出首笔数据订单，公司决定提前启动组装线建设。于是，这条产线提前一年从图纸走向现实——上周试生产，本周全量生产正式启动。



Walker S2也将在产线上进行组装，使用更为灵活。

产线一端，AGV小车驮着装满零部件的托盘缓缓移动。工人们从托盘上取下关节电机、电路板、外壳，按顺序组装。每一个螺丝的扭矩、每一条线缆的走向，都有严格的标准。组装完成后，机器人被推到测试区——标零、标定双目、安装系统、极限测试。只有所有项目都显示“通过”，它才能被装上包装箱，等待发往客户手中。

从深圳和柳州抽调来的二三十名熟练工人，正带着本地新员工熟悉流程。大学刚毕业的张佳银就是其中之一。他学的是大数据开发，通过招聘来到自贡基地。“组装线刚启动时，从深圳来了很多老师傅，手把手教。”他说，“如果没订单，我们就去楼下的数采中心帮忙。反正都是跟机器人打交道。”



Cruzer S2为本次组装的主要机器人，通常用来搬运货物。

优必选自贡基地综合主管何世鑫告诉记者，整条产线目前以半自动化为主——AGV负责物料配送，核心组装环节仍依赖人工。这种模式的好处是灵活：机器人型号迭代快，不同的客户可能需要WalkerS2或CruzerS2，生产线可以随时切换。

“结合西南区域人形机器人产业当前的整体发展节奏，我们预测今年可实现小百台级的生产规模。”白鸣远说，产线正是在为四川的项目做储备，后续也会重点强化西南片区的市场拓展能力，稳步推进产能爬坡。

2025年，优必选工业人形机器人产能已突破1000台。公司计划在2026年将年产能提升至万台规模。自贡这条产线，正是这一战略在西南的重要落子。

在自贡，人工智能产业正沿着一条清晰的脉络生长。2023年，这座城市拿下川南最大数据标注基地的牌子，为AI时代储备了第一批“人力资本”。随后，数采中心落地，机器人们在此“上学”，为机器人“大脑”的进化提供养料。如今，随着组装线投产，从数据标注到数据采集，再到硬件制造，产业链脉络逐渐清晰。

“自贡正逐步汇聚机器人上下游核心零部件资源，相关集聚效应已初见成效。”白鸣远告诉记者，“未来1-2年我们将持续引入上下游配套企业，全力打通人工智能机器人相关的全链条生产能力。”

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